喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷涂机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。
多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。
目前,喷涂机器人的智能化程度正在逐步提高,不信点开视频看过来!
这是作为自动油漆喷涂的紧凑机器人系统,喷漆机器人系统采用小型六轴机器人组成,油漆喷涂技术源自Dürr,机器人部分由KUKA则负责,最牛的地方是即装即用。喷涂机器人主要应用于3C行业、汽车制造业以及家具行业,未来将大量替代人工。